Katedra mariawicka – Świątynia Miłosierdzia i Miłości w Płocku – jest miejscem niezwykle ważnym dla wszystkich mariawitów. Została wybudowana w latach 1911–1914 z inicjatywy założycielki Kościoła Marii Franciszki Kozłowskiej. Projekt katedry wraz z klasztorem wykonał ówczesny zwierzchnik Kościoła bp M. Michał Kowalski. Fundusze na jej budowę czerpano z dobrowolnych ofiar kapłanów, sióstr i ludu mariawickiego. Św. Maria Franciszka przestrzegała z całą skrupulatnością, by na budowę świątyni nie wpłynął ani jeden grosz nieuczciwie zdobyty. Przez cały czas budowy wszyscy mariawici spieszyli z pomocą, zgłaszając się do społecznej pracy przy jej budowie. W ten sposób katedra stała się własnością całego ludu mariawickiego.
Cały obiekt wybudowany jest w stylu neogotyckim. Świątynia jest trójnawową bazyliką zbudowaną na planie prostokąta z wyższą nawą środkową. Fronton katedry wieńczą trzy wieże, a od drugiej strony zamyka kopuła, na której umieszczona jest monstrancja z adorującymi aniołami.
Od 15 sierpnia 1914 r. każdego roku w rocznicę poświęcenia katedry do Płocka przybywają pielgrzymki ze wszystkich parafii mariawickich. W świątyni płockiej odbywają się także uroczystości konsekracyjne biskupów oraz inne najważniejsze uroczystości ogólnokościelne. Od 1997 r., zawsze w czerwcu, organizowane są pielgrzymki dzieci pierwszokomunijnych. W tym czasie do Płocka przybywa kilkaset dzieci z całej Polski. W trakcie pielgrzymki poznają one historię Kościoła, do którego należą, i dziękują Bogu za sakrament pierwszej komunii, który otrzymały.
Program opowiada o pielgrzymce do Płocka dzieci, które w tym roku przyjęły pierwszą komunię świętą. Kamera towarzyszy m.in. młodzieży z parafii w Mińsku Mazowieckim i Dobrej.